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基于低采樣率控制系統的振動(dòng)抑制設計方案
- 本文針對低采樣率閉環(huán)控制系統中的非線(xiàn)性環(huán)節引起的摩擦和飽和等振動(dòng)，提出了一種基于低采樣率控制系統的振動(dòng)抑制設計方案。振動(dòng)是指系統產(chǎn)生極限環(huán)，造成了一系列持續振蕩。振動(dòng)補償器的設計基于圓判據基礎之上，以
- 關(guān)鍵字： PI控制器 振動(dòng)抑制 濾波器 低采樣率控制系統
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pi控制器介紹
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